Компания Advanced Navigation анонсировала выпуск Chimera Land — нового класса навигационных систем. Этот трехмерный лазерный датчик скорости (LVS) специально разработан для решения главной проблемы подземной добычи: поддержания точного позиционирования техники в глубоких, темных и некартографированных средах, где отсутствует сигнал GPS.

В подземных горных работах точное знание местоположения транспортного средства является критически важным. Традиционная навигация, основанная на сигналах GPS, перестает работать, как только машина въезжает в портал или штольню. Для компенсации этого шахты часто устанавливают дорогостоящую стационарную инфраструктуру, такую как Wi-Fi-маяки или радиометки. Их обслуживание отнимает много времени и средств, поскольку оборудование необходимо регулярно перемещать по мере продвижения забоя, что усложняет и замедляет расширение выработок.

«В производственной среде навигация имеет решающее значение. Когда позиционирование дает сбой, транспортировка останавливается, точность буровых установок снижается, а учет добытой руды становится неточным. Эти сбои создают каскад операционных задержек, которые напрямую подрывают прибыльность», — отмечает Джо Вандекар, руководитель отдела продуктов в Advanced Navigation.

При совместном использовании с инерциальной навигационной системой (INS) от Advanced Navigation, Chimera Land позволяет подземной технике сохранять стабильную навигацию на больших расстояниях и в течение длительного времени. Вместо того чтобы запрашивать свое местоположение у внешнего маяка или спутника, датчик использует специализированные лазеры для высокоточного измерения трехмерной скорости транспортного средства относительно земли. Передавая эти данные в INS, система устраняет «дрейф» — накопление ошибки, свойственное автономным инерциальным системам.

Интеграция стала возможной благодаря AdNav Intelligence, собственному программному обеспечению компании. Используя адаптивные алгоритмы, система динамически оценивает и взвешивает данные с каждого датчика в реальном времени, основываясь на их надежности, условиях окружающей среды и рабочем контексте. В результате получается отказоустойчивое решение для позиционирования, не требующее сложной инфраструктуры и превосходно работающее в условиях высокой запыленности и полного отсутствия света, типичных для подземных рудников.

«Развитие добычи долгое время сдерживалось из-за хрупкой внешней инфраструктуры и сложных настроек, которые с трудом успевали за продвижением забоя. Chimera Land меняет это. Предоставляя полностью бортовое, автономное решение, мы устранили „пробел в позиционировании“. Даже в самых глубоких, не нанесенных на карту выработках мы превращаем навигационные догадки в абсолютную операционную уверенность, обеспечивая бесперебойное движение автономных парков техники», — добавляет Вандекар.

По его словам, чтобы обезопасить людей от работы в опасных условиях, техника должна обладать «ситуационным интеллектом» для принятия решений в реальном времени. Chimera Land обеспечивает базовую точность, необходимую для этой эволюции, гарантируя абсолютную целостность позиционирования в самых сложных условиях на планете.