Горный горизонт 
Компания Normet Xrock, имеющая более чем 30-летний опыт в разработке систем для разрушения горных пород, объявила о запуске первого в мире полностью автономного роботизированного комплекса. Новая система, получившая название Xrock Autobreaker, призвана исключить присутствие человека в одной из самых опасных зон при подземной добыче, обеспечивая при этом непрерывный и надежный поток руды.
Вторичное дробление породы является критически важным этапом контроля рудного потока. Заторы, вызванные слишком крупными валунами, могут остановить весь производственный процесс, приводя к простоям, убыткам и значительным финансовым потерям. Традиционно для устранения таких заторов требовалось ручное вмешательство операторов в непосредственной близости от дробилок или грохотов, что сопряжено с высоким риском для жизни и здоровья.
Благодаря новому автономному модулю Autobreaker система самостоятельно обнаруживает, нацеливается и разбивает негабаритные куски породы без участия человека в опасной зоне. Это позволяет операторам безопасно контролировать работу нескольких комплексов одновременно, находясь в защищенной диспетчерской.
«Autobreaker не убирает людей из горной добычи, он убирает их из опасности», — пояснил Веса Марттила, директор по глобальным продажам и продуктовой линейке манипуляторов в Normet Xrock. — «Переводя контроль за дроблением породы в безопасную офисную среду, мы не только многократно увеличиваем производительность каждого оператора, но и открываем возможности для более широкого круга специалистов, которые ранее не могли претендовать на операторские должности в подземной горной промышленности».
В основе работы Xrock Autobreaker лежит использование камер машинного зрения и синтеза данных с датчиков в реальном времени для создания динамической модели рудной массы. Система автоматически идентифицирует негабаритные валуны, планирует точки удара и выполняет последовательность действий по их разрушению, постоянно корректируя свою модель в соответствии с изменениями в рудном потоке. Комплекс самостоятельно планирует и контролирует движения своего манипулятора и беспрепятственно взаимодействует с инфраструктурой управления шахтой.
В качестве опции Autobreaker может быть оснащен устройством быстрой смены навесного оборудования Xquick. Это позволяет системе автоматически менять инструменты, например, переключаясь между гидромолотом, грейфером или магнитом, в зависимости от условий и задач, что максимизирует гибкость и производительность без физического присутствия персонала на месте.
«Это уже не шаг к автономии, это и есть автономия, — добавил Мика Хююсти, руководитель отдела исследований и разработок Normet Xrock. — Дробление породы долгое время оставалось одним из последних неизбежных видов работ, требующих присутствия человека в опасной зоне. Теперь Normet Xrock устранила эту необходимость». На данный момент автономная система дробления породы уже доступна для коммерческого использования на участках грохочения.
